ия

гипотетическое до-протоиндоевропейское ia означало идёт/идти.

Русский вариант - ия/ий (как в слове Russia = Russ + ia - Россия = Русь + ий = в Русь идти).

Обратите внимание на то, что окончание ia/y встречается у множества стран. В этом случае смысл окончания везде один: Туда-то (надо) идти.

Также хорошей иллюстрацией может являться слово beast (от латинского beastia) - бестия = бес (без) + ст (остановки) + ия (идёт). Вероятно, речь идёт о бешенном животном, которое безостановочно движется. Посмотрите в Интернете видео на тему "видео бешеный волк".

иг

протоиндоевропейское *ag- означало шагать/отходить/двигаться.

Русский вариант - иг см. русское шагать (как в слове navigate - плавать на судне/управлять кораблем).