Происходит от латинского musculus - "мышонок", уменьшительного варианта от mus "мышь". Русский вариант слова - "мышица", также означает "маленький мышонок". Ранее находили сложесть мышц бицепца с мышонком.
Предупреждение: высказанная версия происхождения - частное мнение и не претендуетна стопроцентную достоверность.